Dia 6 (10/03): Volando voy

Aqueles que me conhecem sabem que um dos músicos que mais gosto é Jorge Drexler. Minimalista como ele é e verdadeiro defensor da música latina, ele tem milhares de músicas que o caracterizam, mostrando o quão criativo ele é, mantendo simplicidade e humildade. Como embaixador da cultura latina e da língua espanhola, Drexler também cobre músicas, como «Volando voy» de Camarón de la Isla. A música se aplicou perfeitamente ao nosso caso, no dia de hoje.

Volando voy, volando vengo
Volando voy, volando vengo
Por el camino yo me entretengo
Por el camino yo me entretengo
Enamorado de la vida que a veces duele
Enamorado de la vida que a veces duele
Si tengo frio busco candela
Si tengo frio busco candela
Depois de um excelente dia de apresentação e inspeção, vieram os próximos dias de competição, mas agora, todos nós, os estudantes de SAE EAST vinham fazer o que sabiam fazer melhor: voar. Para aqueles que não sabem como procede a competição, é muito simples. Existem três categorias: Micro, Regular e Advanced. A Micro tem um objetivo muito simples de construir aeronaves muito pequenas (tem que entrar em um mala) e carregar tubos de PVC como carga. Categoria complicada, muito disputada. Depois, há a Regular em que os aviões precisam carregar bolas de tênis, que representam passageiros, os quais as equipes devem maximizar esse valor para ganhar mais pontos. Uma categoria muito disputada também, a maioria dos aviões voam nesta categoria, até mesmo uma equipe brasileira foi disputar nesta categoria, bem como na Micro. Finalmente, está a Advanced, onde o objetivo também é muito simples. Carregando pacotes humanitários, o avião tem que escalar até uma altura de 30 metros (100 pés) e lançar as cargas, pacotes humanitários e acertar um alvo dividido em zonas concêntricas. Quanto mais perto do centro (Zona 1), maior o multiplicador de pontuação no número de pacotes lançados. Além disso, estão as chamadas cargas estáticas, que permanecem no avião, que também servem como uma pontuação. O avião, por meio de sistemas eletrônicos de bordo, mede a altura, a velocidade e transmite imagens da câmera (FPV) para uma Ground Station que apresenta todos esses dados e ajuda os operadores de Release a lançar as cargas no momento correto. Portanto, a pontuação é a soma desses dois elementos, a carga estática e os pacotes humanitários. A Advanced é uma categoria complicada, principalmente devido ao desenvolvimento dos sistemas eletrônicos que tende a ser o mais difícil para as equipes. AeroRio com a sua equipe de eletrônica, não tem dificuldade nesse assunto. O AR18, por sua vez, possui um sistema eletromecânico que libera as cargas através de um sistema de cintas. Muito confiável e muito competitivo. Nossa estratégia não foi baseada nos pacotes humanitários, mas na carga estática, nosso avião é capaz de carregar muito. Então, sempre decidimos tomar o máximo de peso possível e tentar acertar o melhor possível. Muito vago, mas funcionaria. Mesmo que nossa pontaria não fosse inteiramente boa, carregamos muita carga, e esse era o nosso segredo.
Acordar não foi fácil novamente … Incrível, pois na Aero isso não é uma surpresa. Como dizemos, dormir é um luxo no Aero, principalmente em tempos de competição. A ideia era sair às 5 para chegar às 6 em Lakeland, para obter mesas e lugar para estacionar nas proximidades. A competição estava em Lakeland, perto do AeroSpace Center, mas do outro lado do aeroporto regional que contém todo esse complexo. Um lugar totalmente diferente, isolado e sem muita estrutura. Existe a pista e ao lado ficam as tendas onde as equipes se instalam. A organização dá mesas e algumas cadeiras para que as equipes possam trabalhar. Mas tudo fica em um campo aberto gigante. Dessa forma, poderíamos estar sujeitos às intempéries do clima. As refeições também eram tudo menos um luxo. No dia anterior, a organização nos deu alguns tickets para que pudéssemos comer gratuitamente no food truck local. Ainda bem que nós fomos para Wallmart à noite, porque não havia muitas opções de comida, e os dias seriam longos. O primeiro dia foi ainda mais.
A competição está organizada assim: em rodadas de vôo. Turnando-se as classes fazem as rodadas dos vôos, chamadas pela organização. Primeiro a Micro, seguido da Regular e, em seguida, a Advanced, em um ciclo que termina apenas quando a organização decide fazê-lo. A equipe pode decidir quando quer ir para a fila de vôo, mas apenas quando sua categoria é chamada, e se ela chegar tarde, pode perder o vôo e a pontuação. Cada rodada de vôo geralmente dura uma hora, principalmente para aviões regulares e micro, então tínhamos que estar sempre alerta para as chamadas e a linha de vôo para não perder uma. Adicionar 0 à média reduzia muito as nossas chances.
Então, a idéia era acordar às 3:30 para que pudéssemos tomar café da manhã, guardar tudo e sair às 5. Era a idéia … Eu tinha configurado o despertador às 4:00, porque eu tinha tudo pronto para o dia seguinte e eu só precisava tomar o café da manhã e ajudar a guardar tudo nos carros. Acordei com o alarme … o silêncio era abrumador. Ninguém em todos os lugares, tudo escuro … Muito estranho. Eu fui tomar banho e tomei o café da manhã e nem um sinal de ninguém. Eram 4:30 e surgiu Marçano que percebeu que todos estavam adormecidos. Eu pensei que eles estavam se preparando. Foi uma correria. Todos se levantam e se preparam em alta velocidade. Eu e Pizzaia guardando tudo rápido e fechamos os carros. Matheus foi encarregado de suspender o avião no carro. Todos foram se preparando e já estávamos com o novo uniforme, a camisa azul que tínhamos desenhado no Rio, de boa qualidade e muito linda também. Elas mal chegaram no dia em que chegamos de Orlando, então foi a primeira vez que as usávamos. Espero que nos dê sorte.

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Correndo e guardando tudo, as pessoas que iam ficando prontas foram para os carros e eles saíam em direção a Lakeland. Era uma manhã fria e muito úmida, então estávamos todos em suéteres e casacos, para ir à atmosfera aberta do Paradise RC Field. Renan e seus companheiros saíram primeiro para não perder lugares. Então foi Pizzaia com Manuel, com os aviões. Então saímos com Larissa e, finalmente, foi o carro de Lucas, que estava atrasado.
A viagem foi longa, mas quase não percebi … Os olhos estavam muito pesados para mim. Era difícil ficar acordado, pobre então de Larissa, Pizzaia, Renan e Lucas. Muita coragem para dirigir com tanta fadiga acumulada e as rotas monótonas dos EUA. Quando eu abri meus olhos, estávamos manobrando no campo do aeródromo de Lakeland. O sol estava apenas subindo. Pelo que eu vi, conseguimos um bom lugar. Estacionamos ao lado das tendas, atrás da mesa que Renan e a companhia já separaram. O frio era consideravelmente forte. Todos estávamos tentando trabalhar com nossas mãos endurecidas pelo vento frio e nossos pulmões aspiravam o ar frio e úmido. Levamos o avião principal para fora do carro e o colocamos sobre a mesa. Todo cuidado era pouco. Os de construção começamos a nossa parte, colocamos as pontas da asa, conectamos as extensões dos servos e fechamos todas as janelas de fita para torná-la mais aerodinâmica possível. Tudo com a dificuldade do frio. O bom é que o sol estava subindo e onde os raios batiam, seu calor nos esquentava um pouco pelo menos. A eletrônica, por sua vez, preparou a Ground Station e toda a telemetria para os voos que viriam. Uma vez que terminou o trabalho inicial, tivemos tempo para fazer ajustes e verificar se havia algo a consertar como servo da roda dianteira. Durante esse período, houve tempo para tirar algumas fotos e os pilotos tiveram que ir para um briefing da organização, então Pablo foi ouvir possíveis observações importantes sobre a competição.
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O tempo passou e mais equipes chegaram preparando seus postos de trabalho. Na nossa tenda, havia mais duas equipes, uma da Advanced, caras muito legais e dispostos a nos ajudar, mesmo que estivéssemos na mesma categoria, o chamado Fair Play estava presente assim como uma equipe da Micro. O clima também estava ficando nublado e um pouco mais frio. Difícil mostrar a nova camisa, porque tirar o casaco significava sofrer o vento frio. Quando o avião estava mais ou menos pronto, carregámo-lo com combustível e o levamos ao campo, longe das tendas e carros e fizemos testes no motor, mais para voar com a certeza de que realmente funcionava. Pablo acendeu o NovaRossi e colocou-o em 11000 RPM com Thiago segurando o avião no lugar para que ele não voasse. O cheiro de óleo do motor foi sentido no ambiente, o que era bom, o AR18 estava pronto para sua função. Ao retornar, surgiram alguns problemas e os de Regular já estavam voando. O servo do acelerador estava estranhamente posicionado e decidimos ajustá-lo, correndo contra o tempo, Lucas colou do jeito que podia e preparamos o avião, com os pacotes humanitários, cargas estáticas e reabastecimento. O tanque passou de branco para rosa, cheio até o limite para voar com autonomia suficiente para a missão. Nós corremos para a linha de vôo, com muito cuidado, porque andar com um avião de quase 4 metros de envergadura entre milhares de pessoas não é o mais fácil. Nós sempre éramos 4 para levar o avião e muitos outros observando os arredores. Não era fácil, sempre havia um descuidado que corria ou não prestava atenção por onde andava. Chegamos à fila de voo com a Georgia Tech à nossa frente, nossa maior adversária.

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O processo de cada voo, sempre foi feito pelo mesmo grupo. Pablo pilotava. Larissa ajudava nas comunicações com a Ground Station. Vidigal fazia as verificações da eletrônica do avião e armava os plugs. Thiago segurava o avião para a decolagem e o teste do motor na pista. Renan e Lucas assistiam a Ground Station e dirigiam o sistema de Release, lançavam as cargas no momento certo e auxiliavam Pablo para ajudá-lo a direcionar o avião para atingir o alvo. E, finalmente, estava Pizzaia que ajudava todo o processo e instalava a antena para receber a telemetria do avião. O mesmo grupo que já estava totalmente treinado quando estávamos voando no Rio já tinha o processo treinado e bem executado, até porque só tínhamos 3 minutos para fazer tudo.
A fila de voo andou e foi a vez da Georgia Tech. Foi a primeira vez … e que primeira vez. O avião estava voando estável com os ventos que haviam aumentado. Ele tinha a aparência de voar muito leve. Ele fez a volta e alinhou com o alvo. Ele desacelerou até o ponto de aparecer parado no ar e no clímax liberou seus 6 pacotes. Todos aqueles que estavam abaixo, acompanhamos as cargas em sua descida, enquanto o avião foi desviado para seu caminho de volta à pista. Zona 1. Impecável. As 6 cargas foram direto para o alvo e o cal que demarcava o centro levantou-se, mostrando um lançamento perfeito. O avião voltou para a pista e pousou como uma pena. Foi um vôo de demonstração de força e técnica. Incrível. Ele era um adversário de grande força. Outros aviões da Advanced fizeram seus vôos e poucos conseguiram decolar ou fazer vôos válidos, enquanto o avião Assailing Falcons da VIT da Índia fez um vôo bom, leve, mas válido. Então chegou o nossa vez. Todo o procedimento foi incrivelmente bem e o AR18 estava voando pela primeira vez em terras americanas. O vento era muito forte. O AR18, no entanto, poderia aguentar tudo. Alinhando-se com o alvo, vimos as cargas caírem e bater no chão. O resultado não foi muito bom. As 4 cargas saíram da Zona 4, a mais distante. Ou seja, não pontuávamos nesse quesito, mas conseguimos alguns pontos depois de carregar uma grande quantidade de carga estática. Em geral, a Geórgia fez uma pontuação incrível e ficamos em segundos com uma diferença considerável. O avião aterrissou e fomos buscá-lo no final da pista. O avião foi para a mesa de uns juízes, e eles mediram o peso das cargas e analisaram se elas estavam boas, intactas. Quando terminamos, levamos o avião de volta para a tenda, para nossa mesa para que pudéssemos discutir o que aconteceu e o que poderíamos fazer para o próximo.

Para o próximo voo, tivemos tempo, mas relaxamos um pouco. Até muito. Eles chamaram a Advanced e ainda não tínhamos o avião pronto. Eram cerca das 13:00 e fizemos todo o processo de preparação do avião com pressa e com sorte chegamos à fila. A organização não nos permitiu entrar. Ele nos diziam que o tempo para a Advanced já tinha acabado, mas na verdade eles não nos alertaram nos autofalantes, então tivemos parte de uma justificativa. Depois de muita conversa (uns longos 10 minutos) nos permitiram voar e seguir na fila de voo.

O vento era violento para aeronaves da AeroDesign. Como sempre, o da Georgia voou perfeitamente, mas desta vez houve uma surpresa que nenhum de nós esperava. A Georgia não lançou os pacotes e voltou à pista da mesma maneira que havia decolado. A bandeira vermelha foi levantada. Aparentemente, o sistema eletrônico não transmitiu imagens e o voo não pôde ser validado. Para o resultado, isso significou que eles não marcaram e perderam a rodada do voo.

O AR18 decolou, alinhado com o alvo e lançou os quatro pacotes. Lançamento dos sonhos. Impressionante. Como gritamos! Foi uma libertação incrível. Nós nos abraçamos porque quase tínhamos certeza de ter tocado a Zona 2 e a Zona 1. Era um vôo para a história, capaz de ser o melhor de todos. Não conseguimos acreditar e a felicidade explodiu para todos. Estávamos mais unidos do que nunca nesse momento de emoção. As pessoas nos olhavam com orgulho, porque sabiam que era a paixão pela concorrência. Os juízes confirmaram: 1 carga na Zona 2 e duas na Zona 1, uma havia sido destruída com o impacto, mas não importava, a nossa pontuação foi para as estrelas. Nós atingimos a Geórgia. Melhor cenário, não houve.

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Voltamos e celebramos a conquista. Renan não podia conter-se da felicidade, porque nas suas mãos se haviam criado tal resultado. Preparamos o avião para o próximo voo, não podíamos deixar acontecer como na última vez, o melhor voo, mas quase perdido, por causa do descuido. Então assumimos o processo como relógios suíços e o avião estava pronto para o próximo.

A próxima rodada de voo foi dada depois de um tempo. Estávamos confiantes e partimos antes da Geórgia, queríamos aproveitar o fato de que a fila de voo era pequena e nós fomos voando. Mais uma vez, todo o procedimento foi executado. Os da pista fizeram seu trabalho e nós, o resto, preparamos nosso trabalho de fotografia e video. Queríamos documentar tudo. Sempre sentávamos todos juntos, para poder observar nosso querido avião. O AR18 decolou novamente e estava a caminho de um voo bem-sucedido. Estável como sempre, não hesitou e continuou indo para o alvo. Renan lançou os pacotes e tivemos o objetivo que sempre esperamos: 4 na Zona 3. Muito bom resultado, nos demos muitos pontos. Seguido pelo nosso, veio a Geórgia. O vento não diminuiu, mas ao contrário do nosso avião que não sofre com os ventos mais fortes, na Geórgia sim. Principalmente no lançamento. Eles voaram e tiveram que levar mais de uma volta para se alinharem com o alvo. O lançamento desta vez não foi perfeito. As 6 cargas estavam na Zona 3. Dessa forma, nossa pontuação excedeu a da Geórgia e estávamos na liderança da competição. Impressionante Estávamos com grandes chances de vencer o campeonato mundial. A felicidade estava no rosto de todos nós.

O clima da equipe era incrível e nos preparamos para uma rodada final do dia, o que seria decisivo. Estávamos mano a mano com uma super equipe americana experiente neste tipo de competição. Nós almoçamos com nossos tickets, e foi um sanduíche para alguns e um cachorro-quente para os outros, nada ótimo, mas ficamos estávamos felicíssimos com o resultado. Giovanna, eu e Petrus até saímos para olhar os aviões e tirar fotos, de tal maneira que era o clima. Havia modelos incríveis e a qualidade dos aviões era impressionante. Muito bem construídos, tiveram um ano inteiro para fazê-los. Os aviões canadenses eram impressionantes, eles não pareciam ser feitos por mãos humanas. Muito trabalho por trás dessas maravilhas.

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Depois de um tempo, a Advanced foi chamada de novo e lá, fomos para o voo à frente da Geórgia, assim os nervos não nos consumiam. Todos para suas posições e menos de 15 minutos o AR18 voou novamente, com sua graça característica. Este vôo no entanto nos trouxe uma surpresa infeliz. Assim que decolou, o avião fez uma curva estranha, dando a indicação de que perdeu o controle e que iria cair. Assim que ele começou a ganhar altitude, as cargas caíram e o avião continuou a caminho da pista. Nenhum de nós poderia entender o que estava acontecendo. Claramente, o avião estava abaixo de 100 pés, e o vôo não seria validado. Perdemos a rodada do vôo. Buscamos o avião, ainda não compreendendo o que aconteceu, e Pablo também não o tinha entendido, porque segundo ele, o avião estava bem, como sempre. Voltamos para a tenda. Enquanto isso, a Geórgia estava executando seu vôo. Mais uma vez, fez um vôo de sonho e acertou as 6 cargas na Zona 1. A pontuação do ouro novamente. Nós nos separamos da Geórgia, mas ainda estávamos em segundo lugar.

Na tenda, as equipes já guardavam as coisas, porque o dia estava encerrado e fizemos o mesmo. Nós tiramos algumas fotos do grupo que ficaram boas, mas com um pequeno sentimento estranho, porque perdemos uma boa chance de permanecer na liderança. Conversamos, tentando entender o que aconteceu e, depois de um tempo, juntamos tudo e pegamos os carros de volta a Davenport. Paramos no IHOP para comer, tudo em silêncio no restaurante, estávamos mortos e com uma sensação ruim do que aconteceu. Eu estava bem, mas muito cansado, era um longo dia e amanhã voltaria a ser novamente. Nós comemos em pequenos grupos, meio em silêncio, falando de vez em quando. No final, Renan e Lucas decidiram reunir todos e explicar o que aconteceu. Nada do que aconteceu foi mais do que um procedimento de segurança muito correto, para evitar que o avião caísse, jogaram as cargas antes, acreditando que estava instável. Compreensível, eles estão olhando milhares de dados e eles precisam levar o avião em segurança, na sua totalidade. Foi um erro como qualquer outro e foi isso que nos levantou. Juntos, decidimos voltar para a casa para discutir qual seria a estratégia para tentar ganhar a Geórgia e permanecer no pódio. Foi uma conversa difícil, mas necessária para aumentar a auto-estima de todos.

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Regressamos à casa e decidimos criar um sistema de lançamento de protótipo para 6 cargas, fazer vôos mais ousados e tentar melhorar nossa pontuação. Nós dormimos tarde, aqueles que ficaram. Fui dormir às 3:00 e tivemos que acordar às 4:00 no dia seguinte, queríamos chegar mais cedo possível. Ser mais organizado para o que poderia vir.

A única hora que dormi foi muito curta … O cansaço era muito grande … Mas que venha mais um dia de voos.

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